降的意思。刘感不禁心生疑惑，便让人敲打城门，朝城里喊话，希望他们打开城门，迎接唐军入城。结果，城内的西秦军队，生硬地回了一句：“贼已去，可逾城入。”意思是，让唐军翻墙入城。

一听这话，刘感立刻就明白了，西秦军队根本没有诚意。现在翻墙入城，简直就是羊入虎口，有去无回。不过，为了证实自己的担忧，刘感决定再试探一次。于是，刘感命人火烧城门，想要看看城上西秦军的反应。果然，不出刘感的预料，西秦军队从城上往城下浇水，扑灭了烈火。

这样一番操作，让刘感彻底明白了，自己猜的果然没错，这是薛仁杲给唐军挖的陷阱。对于刘感，以及其所部唐军兵马而言，当务之急，是要赶紧撤兵，避免遭到薛仁杲的重兵伏击。

刘感毕竟久经沙场，在这种万分危急的情况下，他并没有乱了方寸，而是保持了绝对冷静，有序地指挥部队后撤。刘感命令步兵主力先行后撤回师，自己率领少数骑兵，负责殿后，掩护步军后撤。

然而，为时已晚。刘感此时，已经进入了薛仁杲的包围圈。就在刘感指挥部队后撤之时，高墌城楼上，突然烟尘缭绕，点燃了三座烽火，这是出兵的信号。紧接着，薛仁杲的数路西秦铁骑，从南原滚滚而来，向唐军全线压上。最后，薛仁杲在百里细川追上了唐军，双方一场激战下来，唐军大败，刘感兵败被擒。

抓住了刘感，薛仁杲如获至宝。作为唐朝泾州守将，刘感拼死守卫泾州孤城，不向薛仁杲投降，打得尤为顽强。不夸张地说，自从薛仁杲扫荡西北防线以来，刘感是一块最难啃的硬骨头。由于刘感的顽强守城，令薛仁杲对泾州久攻不下，大军停滞于泾州坚城之下，寸步难进。

如今，刘感被俘，薛仁杲可以好好利用这枚棋子，瓦解泾州唐军的斗志。很快，薛仁杲再次兵围泾州。同时，薛仁杲又对刘感威逼利诱，胁迫刘感对城上守军喊话：“援军已败，不如早降。”

刘感铁骨铮铮一条硬汉，岂能向薛仁杲屈膝投降。所以，刘感已经做好了以身殉国的准备。不过，即使是死，也要死得轰轰烈烈。因此，刘感与薛仁杲虚与委蛇，假意答应了薛仁杲的诱降，跟着薛仁杲来到泾州城下。到了城下后，刘感做出了一个惊人之举，对着城上守军大喊道：

逆贼饥馁，亡在旦夕，秦王帅数十万之众，四面俱集，城中勿优，勉之。(《资治通鉴》)

刘感大声告诉泾州守军，贼军粮草已经耗尽，撑不了几天了。而且，秦王殿下率领数十万大军，正在马不停蹄地向高墌疾驰。你们不要顾忌我的生死，务必要英勇杀敌，顶住敌人的攻势。

通过这种方式，刘感向泾州守军透露出了两个重要的军情。

第一，薛仁杲粮草耗尽，不能持久地与唐军对峙下去。薛仁杲之所以如此疯狂地攻打唐朝西北边镇，其目的无非有两个：第一，攻下长安，灭了李唐；第二，因为军中粮草即将耗尽，只有通过战争的方式，以战养战，补充给养。所以，不要看薛仁杲现在张牙舞爪，实际上已是强弩之末。

第二，秦王李世民的主力大军，即将到来。要知道，李世民可不是李叔良那样的蠢货。当初，扶风之战，薛仁杲正是李世民的手下败将。因此，李世民和薛仁杲狭路相逢，胜负尚未可知。刘感告诉泾州守军，只要挺住了最艰难的时刻，等到秦王大军到来，整个西北的不利战局，将会发生惊天逆转。

本来，薛仁杲擒获刘感，想要通过刘感，瓦解唐朝泾州守军的斗志。不曾想，偷鸡不成蚀把米，反被刘感将了一军，把自己的底牌全部透露了出来。然而，刘感这样一声大喊，也彻底为自己带来了杀身之祸。

看到刘感如此不知好歹，薛仁杲恼羞成怒。愤怒的薛仁杲，命人在泾州城旁，挖了一个大坑，将刘感埋了进去，一直埋到了膝盖部位。然后，薛仁杲下令万箭齐发，将刘感活活射死。然而，刘感宁死不屈，至死仍旧破口大骂，骂声不绝：

仁果怒，执感，于城旁埋之至膝，驰骑射之；至死，声色逾厉。(《资治通鉴》)

刘感铮铮铁骨，宁死不降的忠义气节，的确是可歌可泣。因此，李世民第二次率领唐军，平定西秦，生擒薛仁杲后，唐高祖李渊特意派人，寻到了刘感的尸骨所在。然后，唐高祖为刘感举行了隆重的葬礼，以少牢之礼祭祀，追赠刘感为瀛洲刺史、平原郡公，封户两千，谥号忠壮。同时，李渊又颁下诏令，对刘感的子嗣封官加爵，赐予田宅。

刘感的殉国，驻守泾州的长平王李叔良，算是见识到了薛仁杲打仗的狠劲。因此，刘感阵亡后，李叔良再也不敢主动出城，与薛仁杲正面交战。经历了这次惨败，李叔良只能奉行刘感先前的固守之策，婴城自守。

因此，薛仁杲这一仗虽然击灭了唐军刘感所部，杀死了唐将刘感。但是，薛仁杲却最终没能攻下泾州，他的企图以泾州为跳板，直取长安的军事计划，未能实现。可是，泾州也是勉勉强强