，刘邦采纳夏侯婴的建议，全军戒备缓行，最终安全回朝。

随后匈奴引兵北去。刘邦在汉朝国力未得恢复的情况下，采纳刘敬的建议，对匈奴采取和亲政策，并开放双方关市；每年送大批丝绸、粮食、酒等礼物，以缓和其对汉朝的侵扰。

从此，汉朝北方边境获得安宁，直到文景时期，汉朝对北方游牧民族仍然采用和亲政策，促进汉族与北方游牧民族的融合。

由于刘邦出身平民阶层，而且他经历丰富，看透了人生的全部内容和意义，因此刘邦的看法、想法和做法都非常务实和直白，他没有那种宗教般的天真、虔诚和梦想，也许值得他敬畏的事物只有大自然即天、地、人等自然之物。古人认为对待自然之物只能顺从，只能因势利导。由于刘邦集团普遍具有这种返璞归真的哲学思想，使得汉文化成为奠定中华文明的重要基石，使得汉文化成为凝聚中华民族的精神力量。

汉朝初期，汉帝国的统治根基未稳，因此汉朝廷将中原地区作为国家的基础进行刻苦经营；对北方及西北方的国家和游牧民族采取防范，以及通商通婚等怀柔外交政策；对长江以南地区，特别是岭南地区的南越国（包括广东、广西和越南北部等地区）等地方势力和民族割据地区采取安抚、招安、藩属等非军事手段进行治理。这些务实的治国举措，快速稳定和夯实了汉朝的国家局势，给汉帝国的长治久安奠定了坚实的基础。

经过文景之治后，汉朝国力强盛，部队战斗力得到空前提升。景帝死后，其子刘彻即位，即为汉武帝。刘彻在位期间采取了一系列改革措施，锐意进取，开疆拓土。

在政治上，汉武帝加强皇权，首创年号，采纳主父偃的建议，施行推恩令，削弱了诸侯王的势力，从此，诸侯王的势力不再能够对中央构成威胁；后又以诸侯献上的黄金成色不纯为由，取消了百余位列侯的爵位，即史书上所称的“酎金失侯”事件。经此二次事件后，中央集权得到了大大的加强。

文化上，废除了汉朝以“黄老学说、无为而治”治国的思想，积极治国；并采纳董仲舒的建议，开始重用儒术。尽管刘彻时期兼用儒、法、道、阴阳、纵横等各家人才，汉朝也一直采取集合霸道、王道的治国方针，但汉武帝对儒家的推崇，使儒家思想得到重视，并在以后逐渐成为中国历经二千年的主流思想。

军事上，积极对付汉朝的最大外患—匈奴。汉武帝时期大幅提高军人的待遇，在巡视北方时，一次犒赏边防军就达100万匹丝绸和200万钱。这期间汉朝先后出现了卫青、霍去病、李广等优秀将领，终于击溃匈奴，修建外长城之光禄塞、居延塞，收复河套并将河西纳入版图，促使“漠南无王庭”的局面，又先后吞并南越（今广东、广西及越南北部）、闽越（今福建省）、夜郎（今贵州省）、滇国（今云南省）、卫满朝鲜（今朝鲜半岛地区）等国，远征大宛（中亚古国，在今乌兹别克斯坦锡尔河上游一带）降服西域诸国，使中国成为当时世界上首屈一指的强国。汉武帝时期奠定了汉地范围，也是汉朝走向强盛的重要时期。

外交上，两次派张骞出使西域，开辟了丝绸之路。并先后以两位公主刘细君，刘解忧和亲西域乌孙，而达到了离间西域和匈奴，进而控制西域的目的，并开通了长安到中亚的丝绸之路，丝绸之路成为东西方经济文化交流的桥梁。

由于宗法制度规定国家最高统治者即皇帝的继承人必须是皇帝钦定的太子，皇帝的儿孙们大多是娇生惯养、不知世事、不学无术的王子，这些人往往只会吃喝玩乐、声色犬马之事。治理国家是艰难而无聊的事情，因此对治理国家等朝廷大事，王子们不可能感兴趣，就算感兴趣他们也没有治理国家能力及智慧，这种生活方式和工作方式对于帝王而言非常危险和致命。

因此，每一个皇朝都难逃“皇帝一代不如一代，国家一年不如一年”的世袭制宿命，国家的根基和资本被败家子们耗尽后，在血雨腥风中建立国家又在血雨腥风中轰然倒下，在历史的长河里成为一段文字，一个后来人茶余饭后的谈资！

汉朝经历215年统治后，皇家外戚、篡位夺权者、伟大的改革家王莽，该汉朝为新朝，从公元9年至公元23年在新朝全国推行“土地收归国家，国家统一规划土地的使用及开发，国家统一税赋标准及征收制度，做到耕者有其田，林者有其山，牧者有其场。”等社会改革新政。这次伟大改革比西方人发起类似改革整整早了2000多年，但是由于这项利国利民改革触动了封建领主、割据势力、地主等既得利益者们利益，因此这项改革遭受全国性的强烈抵制和反抗，加上王莽是明目张胆的篡位夺权者，因此，王莽建立的新朝很快被各地军阀和起义军消灭了，王莽和嬴政一样成为中国历史上最十恶不赦的坏人和恶魔。

很幸运，汉朝仍然受到当时人民的敬仰和拥护，汉朝皇家的嫡系后裔，起义军首领刘秀，于公元25年重新建立汉朝，定都洛阳，史称东汉。