坐摄身，调和气息，泯然澄静，身如云影，虚豁清净，而犹见有身心之相，便名为欲界定，是为欲界诸天所修之定。
如能修根本禅，离欲界之粗散，则可往生色界天，成为色界天人。
据经典记载，天人欢喜赞叹佛事，奏天乐，散天花，薰天香，飞行于虚空。以多披挂璎珞，飞于天空，故称为飞天，自古印以来，佛教多用以表现其庄严。
于诸经中，甚少有关色界天人之记载，然欲界六天之记述则颇为详备。
欲界天有火、金、青、赤、白、黄、黑等七种身色光明，清净微妙，无皮肉筋脉脂血髓骨等，可随意变现各种长短大小粗细等形象。
其发柔软润泽，其齿白净方密。其去来行步，无边无碍，缓急自如。两目清澈，久视不瞬......