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也就说想要达到真正无人驾驶最少也要达到L3级别,不过L3级别还不是真正的无人驾驶,当AI遇到问题时仍旧需要驾驶员来干涉。
只有L4级别才能称之为真正无人驾驶,不过L4级别也只是无人驾驶入门。
其实我们在研究无人驾驶的时候,发现事情没有想象中那么简单,因为无人驾驶十分依赖高精度地图。
AI需要根据高精度地图包含详细的道路信息来进行规划驾驶路线。
例如车道线、交通标志、信号灯等等。
要是地图出现问题无人驾驶很有可能会因为地图不准确导致车祸的出现。
除此以外绘制高精度地图成本也是非常高的,使用有图技术企业运营成本必定会大大增加,作为企业我们也只能将成本转移到客户身上。
可以说有图的无人驾驶技术无论是对厂家还是客户都是非常不友好的。
想要达到L4级别就得彻底的摆脱掉高精度地图。
所以我们在有图无人驾驶技术上研发出新的无人驾驶技术,我们称这种无人驾驶技术为无图智能驾驶技术,也只有达到无图智能驾驶才能称之为L4级别。
无图模式是指自动驾驶系统主要依赖车载传感器,如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等,实时收集的环境数据,进行障碍物检测、道路识别和驾驶决策,而非依赖于预先绘制的高精度地图。
无图模式降低了自动驾驶系统对地图的依赖,可以在地图不覆盖或地图信息不准确的地区使用,它更适合于城市道路等复杂环境,能够实时应对道路的突发变化。
无图模式通常需要更先进的感知和决策算法,技术挑战较大,在准确性方面,无图模式可能不如有图模式,尤其在高速公路等结构化道路上。
无图NOA技术拥有以下四个明显优势:哪里都能开、绕行丝滑、路口轻松、默契安心。
哪里都能开,无图无先验:不依赖高精地图、轻图等“先验信息”,不用“开城”、不限城市、乡镇,只要车端能发起导航的地方,就能开启NOA。
丝滑绕行,时空联合:持续预测自车与他车行驶轨迹,具备时空联合规划能力,车辆横纵向控制同步规划,遇到占道的车辆、行人、骑行人、异形障碍物等,都能像老司机一样选择最优路线果断绕行。
路口轻松,上帝视角:BEV视觉模型融合导航匹配算法,充分融合车道结构和导航特征,为车辆打开上帝视角。复杂路口选路更准,轻松通过,更少接管,更高效率。
默契安心,分米级微操:视觉与激光雷达前融合的占用网络,更早识别路沿、安全岛等不规则通用障碍物。遇见路权博弈的交通参与者更早预警、加减速时机更得当。
不过在我们工程师的努力下,已经攻破感知和决策的算法的难题。
使得我们的无人驾驶技术达到了L4级别。”
正在观看直播的汽车厂商们在听到朱晓彤的介绍以后陷入沉默之中。
此刻他们才发现他们正在研究的无人驾驶技术就是个笑话。
他们的无人驾驶必须要依赖高精度地图,而且驾驶员还需要随时进行接管才行,他们技术跟深蓝的技术差了不止是一个档次。
就在他们还在沉思的时候,大荧幕播放起宣传短片。
短片里展示了深蓝汽车通过无人驾驶技术通过各种复杂的场景。
一些场景就是老司机都没有信心通过。
但是深蓝汽车凭借无人驾驶技术还有数字底盘轻松通过这些复杂的场景。
“卧槽,这个转弯半径也太牛逼了吧,要是让我来开最少要倒几手才行。”
“有没有可能是你的技术问题?”
“楼上的一看就知道没有开过车,这种角度不倒几手根本过不去,这车的底盘设计得很牛逼。”
“说不定深蓝又增加了什么新技术进去。”
“深蓝的无人驾驶技术真是牛逼啊,柱子跟车之间缝隙就只有2公分,就是老司机都不一定能过,无人驾驶就这么轻轻松松过去了。”
“卧槽实在是太帅了。”
转眼间。
宣传短片就为观众演示了30个极其复杂的场景。
朱晓彤微微一笑说道:“通过一些比较复杂路线也只是基本操作而且,我们的无人驾驶技术已经实现偏移。”
大荧幕画面切换到赛车场上面,短片记录深蓝汽车漂移过程,所有的观众都被这一幕惊呆了。
“这这.这.这.”
“我出去撒泡尿回来看到我儿子跪着看直播,我现在跟我儿子一起跪着看直播,还有什么是深蓝做不到的嘛?”
“尼玛,全程时速150进行漂移,就是专业赛车手也做不到。”
“这漂移真的是帅爆了。”
“我特么真的是服了。”
朱晓彤说道:“为了测试我们的极限在哪里,我们把车运送到了哈尔滨,呼兰河河口的冰上赛车场地。”
说实话赛车场地漂移都已经让他们震惊了,他们没想到深蓝还敢在雪地漂移,这种技术已经彻底超出所有人的认知了。
“深蓝实在是太疯狂了。