腊、古罗马时期就广泛应用的小型投石器。其主要原理是依靠扭动绳索，而产生的力量来进行弹射。弹射杆的形状是一个大号的木勺，杆的下端插在一根绞得很紧的绳索里，弹射时先用绞盘将弹射杆拉至接近水平位置，并在勺子中放入石头。绞盘松开时会产生巨大弹射动能，将石头弹丸弹射出去。这种投石器发射时很像驴子踢腿，因此被称呼为野驴炮。