身离开，去自己军营处聚集士兵，动身出发汝南。“可惜此次前来南阳，没有去见见神医张仲景和魏延、黄忠等大才，可惜可惜！”大概半个时辰的时间，袁军将士们收拾好粮草、辎重等，赶赴汝南。皇甫等人则是目送袁军离去……