世充也是个不服输的人，几次大战，损失了上万兵马，他自然不甘心失败。因此，王世充便想扳回一局，将主力部队带出洛阳城，寻找战机，打击唐军，说不定还能取得一定的战果。

单从军事角度而言，王世充此举，简直就是一步臭棋。郑国目前的军事实力，的确不适合出城作战。当前，最明智的决策，应该是集中兵力，固守洛阳，凭借洛阳的城池坚固，抵御唐军，等待窦建德大军到来。

相反，王世充率军出城，正是李世民所希望看到的。如果李世民挥兵强攻洛阳，或许最终能够攻下洛阳，但也会付出极大的伤亡与代价。倘若王世充带兵出城，李世民便可布置兵力，将王世充的精锐消灭在城外，令其元气大伤，拿下洛阳会更容易一些。由此可见，两军在洛阳城外的血拼，即将开始。

转眼，到了武德四年(621年)。此时，唐、郑两军之间的洛阳攻防战，已经如火如荼地开打了！

武德四年(621年)正月，王世充率先向唐军发起进攻。前文说过，武德三年(620年)十月，罗士信巧施妙计，大破郑军，智取千金堡。夺取千金堡，使得此地成为牵制洛阳的一处军事要塞。故而，王世充将千金堡视为眼中钉，肉中刺，无论如何也要从唐军手中夺回千金堡。

果然，刚一开年，王世充亲率数万郑军，就气势汹汹地杀奔千金堡而来，对千金堡展开了疯狂的反扑。看这架势，王世充是不惜任何代价，也要攻下千金堡。李世民未卜先知，他早就料到，王世充肯定会反攻千金堡。正因如此，李世民提前布下先手，委派两员名将镇守千金堡，他们分别是行台仆射屈突通、赞皇公窦轨。

屈突通不用说，那是隋、唐两代功勋卓著的名将，久经沙场，以擅长守城而闻名。同样，窦轨也是唐军中著名的战将，从晋阳起兵到唐初统一战争，一直征战四方，军功赫赫。更重要的一点，窦轨还是李世民的舅父。所以，李世民留下屈突通、窦轨镇守千金堡，为的正是防备王世充反扑。

虽然屈突通、窦轨是能征善战之将，但毕竟势单力孤。面对王世充的数万大军，唐军渐渐不支，千金堡开始告急。没有办法，屈突通只好点燃烽火，向李世民求救，希望大军前来支援。

看到屈突通的求救信号，李世民并没有立刻出兵。这绝不是见死不救，李世民不愧是一位军事奇才，他判断，以屈突通的守城能力，肯定还能撑得住。此时按兵不动，反而能够起到麻痹敌军的作用，趁敌军松懈之时，再大举出击，从王世充背后包抄，断敌归路，或许可以达到出其不意的效果。

终于，直到屈突通第三次点燃烽火求救，李世民觉得时机差不多了，即刻率领数千玄甲军主力，倾巢而出，向千金堡挺进。由于李世民策马扬鞭，一路疾驰，很快脱离了主力，身边只跟着几名亲兵。

到了千金堡，李世民与王世充大军的迎面撞上。可是，李世民毫无惧色，迅速弯弓搭箭，一箭射出。只见，对面的一员敌将，中箭落马。然后，李世民身边的玄甲亲兵，一拥而上，生擒了这员敌将，他就是王世充的骑兵大将葛彦璋。葛彦璋中箭被擒，郑军一时间惊愕万分，面面相觑。

没等王世充反应过来，玄甲军主力随之而来。数千玄甲军骑兵，风卷残云，从敌军后方大举包抄、掩杀上来，一阵大砍大杀，郑军大败，被斩受俘者，多达六千余人。王世充本人，亦是十分狼狈，仓皇逃离，险些被唐军俘虏：

行台仆射屈突通、赞皇公窦轨将兵按行营屯，猝与王世充遇，战不利。秦王世民帅玄甲救之，世充大败，获其骑将葛彦璋，俘斩六千馀人，世充遁归。 (《资治通鉴》)

本来，王世充率领主力出城，是要寻找战机，击败唐军。不料，首战失利，不仅没能夺回千金堡，反而折损了六千兵马，大败而逃。不过，屋漏偏逢连夜雨，更糟心的事，还在后头！

王世充兵败千金堡，收拢残兵，灰头土脸地逃回洛阳。不久，太子王玄应率领数千兵士，从虎牢关押运着一批粮草，前往洛阳。此时，洛阳城内，粮食紧缺，日益捉襟见肘。所以，王世充太需要这批粮草了。

然而，王世充的对手是李世民。李世民捏准了王世充的七寸，既然洛阳缺粮，何不顺手牵羊，打掉郑军的这支押粮部队。于是，李世民命令麾下大将李君羡，带领一队人马，于半路设伏。结果，王玄应刚一到，唐军伏兵就从四面八方杀出，邀击郑军，大破数千敌兵。王玄应仅以身免，粮草被唐军悉数劫走。

重创王世充、王玄应父子后，李世民马上拟定了一份进围洛阳的作战计划，写成奏表，委派谋臣宇文士及，前往长安，上呈唐高祖李渊，请父亲定夺。高祖接到李世民的上表，当即批准了他的作战计划。同时，为了激励李世民和前线将士，李渊又让宇文士及返回前线，转达自己的旨意：

归语尔王：今取洛阳，止欲息兵。克城之日，乘舆法物，图籍器