械，非私家所须者，委汝收之。其馀子女玉帛 并以分赐将士。 (《资治通鉴》)

得到了父亲的首肯，李世民便要正式实施攻打洛阳的计划。很快，唐军又迎来了下一场激烈的血战——“青城宫之战”。

武德四年(621年)二月十三日，李世民统率唐军，移师青城宫，在此地修筑防御工事，准备进攻洛阳城。没等唐军修好壁垒，排好阵形，王世充却率领两万兵马，自洛阳方诸门倾城而出，在故马坊一带修建墙垣、沟堑，临谷水列阵，抵御唐军。可以说，这两万兵马，几乎是王世充手上最后的精锐力量了。

也许是连续作战，唐军将士疲惫不已，再加上王世充的两万兵马，突然出现，令唐军始料不及。如果真的打起来，唐军可能要渡河作战。万一王世充趁唐军不备，半渡击之，唐军的处境就危险了。所以，唐军诸将，人人面有难色，不知道该如何是好，到底是过河还是不过河。

但是，身为主帅的秦王李世民，仍然一如既往地保持冷静，没有一丝一毫的慌乱。李世民率领一支玄甲军精骑，陈兵北邙，自己则登上北魏宣武帝陵，观察敌情。很快，李世民得出了一个结论：王世充不足为惧。他对左右这样说道：

贼势窘矣，悉众而出，徼幸一战，今日破之，后不敢复出矣！ (《资治通鉴》)

李世民看得出来，王世充此时已是强弩之末。现在，不过是孤注一掷，垂死挣扎。只要打垮了他最后的两万精锐，王世充将彻底失去与唐军作战的能力，从此龟缩洛阳城中，再也不敢出战。

通过观察敌情，李世民迅速作出决定，马上过河，主动进攻郑军。于是，李世民命令行台仆射屈突通，率领五千步兵，作为先头部队，渡河进击王世充。并且，李世民和屈突通约定：“兵交则纵烟。”之所以让屈突通带领五千步兵先过河，就是要死死咬住王世充大军，为唐军主力渡河争取时间。

果然，屈突通率军渡河后，与郑军刚一交战，便点燃狼烟，通知李世民。看到滚滚升起的狼烟，李世民立即一声令下，主力大军全部过河，其中也包括他麾下最精锐的“玄甲军”。过河后，李世民发现，王世充军队的后方，防守比较薄弱。如果袭击郑军后方，一定能够彻底击溃王世充主力。

说干就干，李世民亲率数十名玄甲军精骑，杀进敌阵，一直冲击到郑军背后，展开猛攻。在作战中，李世民身先士卒，带领着区区数十名玄甲军骑兵，左驰右突，所向披靡，杀伤敌兵甚众，可谓神挡杀神，佛挡杀佛。

但是很快，意外发生了。怎么回事呢？原来，李世民率领玄甲军，冲到敌军背后，经过一道河堤。因为此处地形复杂，混战当中，李世民便与玄甲军失散了，玄甲军此时也是各自为战，顾不上秦王。此时此刻，李世民身边只跟着一名将军，他叫丘行恭。应该说，危险正在慢慢靠近李世民。

与大部队失散，李世民单枪匹马，身陷敌阵。不一会，许多郑军士兵，便朝着李世民的方向，围了上来。激战中，李世民胯下战马，身中数箭。这匹受伤的战马，正是“昭陵六骏”之一的“飒露紫”。

情况万分危急，跟在李世民身边的将军丘行恭，一看秦王有难，自然要奋力护主。只见，丘行恭拿起弓箭，回马连发数箭，箭无虚发，敌兵相继应弦而倒。丘行恭的精湛射术，瞬间镇住了场面，郑军一时不敢上前。

趁此机会，丘行恭连忙将自己的战马，换给李世民骑乘。他自己跃下马来，为那匹受伤的“飒露紫”拔箭。奈何，飒露紫伤势过重，已经无力回天。不容丘行恭迟疑，当务之急，是要保着秦王杀出重围。

千钧一发时刻，丘行恭手执长刀，步行于马前，掩护着李世民往外反冲。丘行恭勇猛异常，抡动着手中一柄长刀，刀锋所及之处，连斩数人。李世民本身也是武艺高强，此时他骑在马上，亦在奋力杀敌。最终，在丘行恭的保护下，李世民成功突出重围，回到唐军阵营当中。

虽然李世民顺利脱险，但是，在刚刚的战斗中，李世民的坐骑“飒露紫”，不幸中箭牺牲。在今天唐太宗“昭陵六骏”的石雕中，唯独飒露紫的石雕，与其它五匹马有所不同。它的旁边站着一个人，正为受伤的飒露紫拔箭，这个人便是丘行恭。后来，唐太宗在《六马图赞》中，这样评价牺牲的飒露紫：

紫燕超跃，骨腾神骏，气讋三川，威凌八阵。

此时，大战依然在处于白热化阶段。唐、郑两军，双方都使出了浑身解数，死战不退。尤其是王世充，表现得尤为英勇。他明白，此战若败，自己将再无翻盘的机会。因此，王世充率领军队，与唐军死拼。

要知道，王世充的部队，基本都是他从江淮一手带出来的子弟兵，在江南镇压过农民起义，在洛阳击败过十万瓦岗军，也算是一支骁勇善战的劲旅。王世充指挥着两万兵马，奋力苦战，阵形数次被唐军冲垮，但又迅速重新聚拢。 <